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精密裝配不可缺少的關鍵部件——六軸力覺傳感器

時間:2016-06-20 10:39:00 編輯: 點擊:
        日本WACOH有限公司近期發布了最新產品——靜電電容式6軸力覺傳感器。該產品可以同時測量三個方向上的力(Fx、Fy、Fz)和三個方向上的力矩(Mx、My、Mz),并且能夠將施加在傳感器軸向上的力和輸出信息之間的誤差控制在正負2%的范圍內,從而幫助機器人實現更精密的組裝作業。該產品相比傳統應變片式的力覺傳感器具有價格低、穩定性高的特點。
        通過軟件的改良,該款產品的精度相比該公司目前現有的力覺傳感器的最高水準有了進一步提高。除了軸向方向上的誤差,對他軸的干涉也能夠控制在3%以內,從而能夠準確地測量負載并進行信號輸出。
        該款靜電電容式六軸力覺傳感器能夠在測量機器人負載的同時控制其運轉,并通過這樣的方式,使工人可以如同手工操作一般控制機器人進行組裝自動化作業。傳統產品通常是通過插入連接器等設備來實現自動化,但很難進行精細作業,就是基于機器人本體商在精密裝配方面的強烈需求,WACOH開發了此款產品。
        近年來,由于勞動力不足,再加上傳統的工業機器人在精密組裝方面的自動化速度已遠遠跟不上制造廠商的需求,這樣的環境下,可以賦予機器人感知的力覺傳感器已漸漸成為精密裝配及其他自動化升級過程中不可缺少的關鍵部件。
 
                                      DENSO 精密裝配                                 YASKAWA精密裝配
      目前,我公司已成為WACOH有限公司在中國的授權代理商。在國內,該款傳感器已廣泛應用在那智不二越、三菱、安川電機、電裝、平田機工、川崎重工、雅馬哈等機器人本體上。未來,除了精密裝配,在工業機器人的力覺控制、操作力的管理、打磨、壓裝等工業生產領域,靜電電容式六軸力覺傳感器都將成為不可缺少的關鍵零部件。
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精密裝配不可缺少的關鍵部件——六軸力覺傳感器
2016-06-20 10:39:00   來源:   評論:0 點擊:

日本WACOH有限公司近期發布了最新產品——靜電電容式6軸力覺傳感器。該產品可以同時測量三個方向上的力(Fx、Fy、Fz)和三個方向上的力矩(
        日本WACOH有限公司近期發布了最新產品——靜電電容式6軸力覺傳感器。該產品可以同時測量三個方向上的力(Fx、Fy、Fz)和三個方向上的力矩(Mx、My、Mz),并且能夠將施加在傳感器軸向上的力和輸出信息之間的誤差控制在正負2%的范圍內,從而幫助機器人實現更精密的組裝作業。該產品相比傳統應變片式的力覺傳感器具有價格低、穩定性高的特點。
        通過軟件的改良,該款產品的精度相比該公司目前現有的力覺傳感器的最高水準有了進一步提高。除了軸向方向上的誤差,對他軸的干涉也能夠控制在3%以內,從而能夠準確地測量負載并進行信號輸出。
        該款靜電電容式六軸力覺傳感器能夠在測量機器人負載的同時控制其運轉,并通過這樣的方式,使工人可以如同手工操作一般控制機器人進行組裝自動化作業。傳統產品通常是通過插入連接器等設備來實現自動化,但很難進行精細作業,就是基于機器人本體商在精密裝配方面的強烈需求,WACOH開發了此款產品。
        近年來,由于勞動力不足,再加上傳統的工業機器人在精密組裝方面的自動化速度已遠遠跟不上制造廠商的需求,這樣的環境下,可以賦予機器人感知的力覺傳感器已漸漸成為精密裝配及其他自動化升級過程中不可缺少的關鍵部件。
 
                                      DENSO 精密裝配                                 YASKAWA精密裝配
      目前,我公司已成為WACOH有限公司在中國的授權代理商。在國內,該款傳感器已廣泛應用在那智不二越、三菱、安川電機、電裝、平田機工、川崎重工、雅馬哈等機器人本體上。未來,除了精密裝配,在工業機器人的力覺控制、操作力的管理、打磨、壓裝等工業生產領域,靜電電容式六軸力覺傳感器都將成為不可缺少的關鍵零部件。

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