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JR2000NE系列
  • 產品詳情
  • 規格參數


●    簡單的示數
●    豐富的機型選擇
      備有可動范圍為200x200mm~510x510mm的5種機型
●    可對應無塵車間(2種機型)
      通過從本體內部向外部吸塵的方式來減少揚塵
      外裝包括防止帶電的金屬處理型和防靜電點膠型2種
      *空氣潔凈度等級100:Federal Standard 209D(美國國家標準)
●    通過高剛性實現了高精度
      底座部分采用一體型結構的鋁合金壓鑄件,梁柱結構部分采用具有高剛性斷面形狀的鋁制沖壓型材
●    迷宮式結構
      工作臺采用螺絲、溶劑、溶液和垃圾等異物無法進入的特殊結構



●    原創軟件“JR C-Points”
      備有可對應鎖擰螺絲/點膠/焊錫作業的專用軟件
●    客戶定制功能
      在將作業數據以函數或公式方式完成輸入后,客戶可根據需要對作業條件等進行設置,從而能夠編制客戶定制 的程序
●    簡易PLC功能
      在機器人的動作方面,內置了可獨立執行的100項程序及1,000個步驟的簡易式序列器
●    畫面顯示可對應10種語言
      可在中文(簡體字)、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言  顯示
●    單位切換顯示
      可對坐標值進行mm/inch的切換
 

PC軟件 JR C-Points
PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統,實現了同時兼顧簡單操作(可操作性)與機器人語言的完美結合。

簡單的示教
只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教


高度通用性
可使用機器人語言編制I/O控制動作等用戶程序(使用點作業命令記述command例)


PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域,能夠描畫點、直線(線段)、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作
 
能導入的數據
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件
?jcs文件



應用到編輯坐標信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。


轉換成jcs格式
能將編輯好的點數據通過jcs格式,可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。


 
應用程序軟件可對應用于鎖擰螺絲、點膠、焊錫等的應用程序。

鎖擰螺絲
只需通過設置作業位置上的螺絲的螺距、長度、改錐旋轉數量等鎖擰螺絲條件,即可方便地編制作業程序。



點膠規格
只需通過設置作業位置的點點、點線等各種條件,即可方便地編制作業程序。



焊錫規格
只需通過設置作業位置的點焊、線焊的焊錫條件,即可方便地編制作業程序。



 

JR2202NE 2
JR2203NE 3
JR2204NE 4

 

JR2302NE 2
JR2303NE 3
JR2304NE 4

 

            

JR2402NE 2
JR2403NE 3
JR2404NE 4

 

JR2502NE 2
JR2503NE 3
JR2504NE 4

 

型號1

JR2203NE

JR2303NE

JR2403NE

JR2503NE

動作范圍

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z(mm)

50

100

150

最大可搬重量

工件(kg)

7

11

工具(kg)

3.5

6

最高速度2
PTP驅動>

X/Y(mm/sec)

700

800

Z(mm/sec)

250

320

最高速度2
<CP驅動>

X/Y/Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置重復精度3

X/Y(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

Z(mm)

±0.006

±0.007

±0.008

外形尺寸

WxDxH(mm)
(電纜突起部分除外)

320×387×540

560×529×649.5

584×629×799

676×731×799

主體重量(kg

18

35

42

46

型號*1

JR2204NE

JR2304NE

JR2404NE

JR2504NE

動作范圍

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

510×510

Z(mm)

50

100

150

R( °)

±360

最大可搬重量

工件(kg)

7

11

工具(kg)

3.5

6

最高速度2
PTP驅動>

X/Y(mm/sec)

700

800

Z(mm/sec)

250

320

R( °/sec)

600

800

最高速度2
<CP驅動>

X/Y?Z軸合成(mm/sec)

500

800

位置重復精度3

X/Y(mm)

±0.01

Z(mm)

±0.01

R( °)

±0.008

外形尺寸

WxDxH(mm)
(電纜突起部分除外)

320×387×655

560×529×840

584×629×890

676×731×890

主體重量(kg)

18

35

42

46


*  1 另備有2軸規格。(詳細規格請另行查詢)
*  2 設置為最大可搬重量時無法達到最高速度。
*  3 位置重復精度不代表能保證達到絕對精度。

 

驅動方式

脈沖馬達驅動

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

插補功能

3D直線插補、3D圓弧插補

位置示教方式

遠程示教(JOG)/數値輸入(MDI

示教形態

示教盒(可選)直接示教
使用JR C-PointsPC軟件)在電腦上進行離線示教(可選)

程序數量

255項程序

點存儲容量4

最大30,000

外部接口

RS422 1ch (示教盒專用)
RS232C 1ch PC專用 COM1
RS232C 2ch (外部設備用 COM2 COM3)(可選)

外部輸入輸出

I/O-SYS 輸入16/輸出16
I/O-1(可選) 輸入8/輸出8點(包括繼電器輸出4點)

簡單的PLC功能

100項程序(1,000個步驟/1項程序)

電源

AC90132V/AC180250V(單相)

消耗電力

200W

 
*  4 由于采用共用的存儲區域,因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后,點數據的存儲數量則會減少。


•   電源線
•  使用說明書(CD-ROM)


•  示教盒
•  開關盒
•  I/O-SYS線、I/O-1線
•  PC軟件(JR C-Points) 兼容  Windows® XP、 Windows® 7

 

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