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JR-V2000系列
  • 產品詳情
  • 規格參數

                                   

•  簡單的示教

•  
畫面顯示可對應10種語言
   可在中文(簡體字)、日語、英語、法語、西班牙語、意大利語、德語、韓語、捷克語和越南語之間切換語言顯示


•  多用途,通用性高
  使用標準規格,應用到搬運機器人以及CCD檢查裝置??梢詰玫礁鞣N各樣的自動化生產現場。


•  高精度&高剛性
   通過高剛性構造,實現位置重復精度±0.01mm


•  單位切換顯示
   可對坐標值進行mm/inch的切換
 
 

(1)點膠規格

•  出色的軌跡性能
   通過CP控制的軌跡性能高,可以圓滑地點圓,點曲線。也可以簡單點立體。


•  可以與點膠設備互動控制
   通過設定移動前/移動后的等待時間,防止點膠的不足
   通過設定移動后的等待時間/返回量/返回速度,防止拉絲


•  簡單的線膠的圓和圓弧的點設定
   只將[圓弧補助點]設定在點膠開始點和終了點之間,就能夠描畫通過3點的圓弧
   在圓點膠開始點設定[線速度]、在中心點設定[圓周角度],就能夠描畫圓形或圓弧

•  完善的點膠程序
   可進行點膠及線點膠的其他全面點膠(矩形或圓形)作業的簡單示教 



•  清除功能
   配置了可在所需時間噴出點膠劑的“清除開關”
   可執行每個周期重復進行清除的“自動清除”操作

•  針頭調節裝置
   可以記憶噴嘴前段的位置,交換噴嘴發生位置偏移時,可以檢測出偏移量然后補正,在已記憶的前段位置進行點膠。


(2)鎖擰螺絲規格

•  對應螺絲尺寸M1.0M2.0。
   可對應最大鎖擰扭矩0.2N?m(2.0kg?cm),位置重復精度高,可鎖擰微小M1.0螺絲。

•  簡單示教
   利用鎖擰螺絲專用軟件,可簡單設置螺絲長度,螺距,條件。

•  防止遺忘螺絲的鎖擰
   如果在螺絲供給器上沒有螺絲的話,以螺絲供給器的信號,能夠停止作業。

•  2種的螺絲擰緊

   JR-V2203型,如果補充別的螺絲供給器,可以對應長度不一樣的螺絲。


•  配套銷售
   可以和自動電批,螺絲供料器配套銷售,準備好工件,夾具后,可以馬上生產。
 
 
(3)標準規格

•  多用途,通用性高
   通過好評的軟件「JR C-Points」,使用點作業,客戶自制作業,可以自由地讓機器人動作,根據客戶需要,可以    組裝,搬運,切割,檢查等應用。

•  可以增加I/O, 串口。
   可以追加外部輸出輸入I/O-1, 可最大增設輸入16點/輸出14點,外部序列串口(RS232C)可增設到2ch。

 
 
PC軟件“JR C-Points”采用JANOME公司原創的高性能對話式程序輸入系統,實現了同時兼顧簡單操作(可操作性)與機器人語言的完美結合。
 
簡單的示教
 
只需設置好位置及參數后即可方便地進行示教



高度通用性
可使用機器人語言編制I/O控制動作等用戶程序(使用點作業命令記述command例)



■PC軟件 JR-GLayout
PC軟件“JR-Glayout”是將DXF文件、Gerber Data、jpg文件讀入到編輯領域,能夠描畫點、直線(線段)、圓、圓弧的軟件。
可在PC上準確執行難以實行動態的定位操作


能導入的數據
?DXF文件
?Gerber Data
?jpg文件



應用到編輯坐標信息
能夠編輯DXF文件、Gerber Data所擁有的坐標信息。



轉換成jcs格式
能將編輯好的點數據通過jcs格式,可以通過JR C-Points軟件傳信到機器人。



點膠專用
只需安裝點膠器組件,即可作為執行粘接劑點膠作業或作業充填作業的點膠機器人使用。



鎖擰螺絲專用
標準配套電批與螺絲供給器
只要設定鎖擰螺絲條件和點,使用簡單。



標準規格
根據各種各樣的應用,客戶可獨自自制功能。



 

JR-V2203
動作范圍:X/Y/Z200x200x50mm

 

JR-V2303
動作范圍:X/Y/Z
300x320x50,300x320x100mm

 

 

JR-V2403
動作范圍:X/Y/Z400x400x
100(mm)

 

{C}

 

 

 

JR-V2203

JR-V2303

JR-V2403

控制軸數

3軸同時控制

動作范圍

X/Y(mm)

200×200

300×320

400×400

Z(mm)

50

50

100

100

最大可搬重量

工件(kg)

5

工具(kg)

21

最高速度
PTP驅動>2

X/Y(mm/sec)

500

Z(mm/sec)

200

最高速度
CP驅動>2

X/Y/Z軸組合(mm/sec

500

位置重復精度3

X/Y/Z(mm)

±0.01

點膠規格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×364×549

560×507×609

560×507×655

584×607×755

主體重量(kg)

17

30

31

37

鎖擰螺絲規格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×443×549

560×590×609

560×590×655

584×650×755

主體重量(kg)

18

31

32

38

標準規格

外形尺寸
WxDxH(mm)

320×364×549

560×507×609

560×507×655

-

主體重量(kg)

17

30

31

-

 
*1   還有可載工具重量到3kg的規格,請參照以下對應型號。
*2   設置為最大可搬重量時無法達到最高速度。
*3   位置重復精度不代表能保證達到絕對精度。

工具重量

型號

JR-V2203

JR-V2303

JR-V2403

規格?。堋?/span>Z

50mm

50mm

100mm

100mm

標準型號
(最大可載重量2kg

點膠規格

鎖擰螺絲規格

標準規格

-

高可載重量型號
(最大可載重量3kg

點膠規格

-

-

鎖擰螺絲規格

-

-

標準規格

-

-

-

-

 〇:有

?隨時追加產品列表,列表里沒有的機種,請咨詢。

驅動方式

脈沖馬達驅動

控制方式

PTPPoint to Point)控制、CPContinuous Path)控制

插補功能

3D直線插補、3D圓弧插補

位置示教方式

遠程示教(JOG)、數値輸入(MDI

示教形態

示教盒(可選)直接示教
使用JR C-PointsPC軟件)在電腦上進行離線示教(可選)

程序數量

255項程序

點存儲容量*4

最大30,000

外部接口
【通用】

示教器專用(RS422
PC專用(RS232C1ch、外部機器用 COM2、COM32ch(可選項)

外部
輸入
輸出*5

點膠規格

I/O-SYS 輸入8/輸出8
I/O-DSP 輸入1/輸出2點(其中1點為繼電器)
針頭調節用連接器 (可選)

鎖擰螺絲規格

I/O-SYS 電批連接用) 輸入8/輸出 8點 輸出2點在噴射器部分使用
I/O-1 輸入8/輸出 6

標準規格

I/O-SYS 電批連接用) 輸入8/輸出 8
I/O-1 輸入8/輸出 6 (可選)

簡單的PLC功能

100項程序(1,000個步驟/1項程序)

電源

AC90132V/ AC180250V (單相)

消耗電力

150W

*4   由于采用共用的存儲區域,因此當點屬性數據、點作業數據、序列器數據增加后,點數據的存儲數量則會減少。
*5   I/O為NPN
●   本公司可能不經預告而對規格進行變更。

點膠規格

任意排放膠水按鈕 (安裝在前面的操作板上)
有開關盒規格 (附帶任意排放膠水按鈕)

鎖擰螺絲規格*6

可對應最大鎖擰扭矩 0.2Nm2kg?cm
推薦螺絲直徑 M1.0M2.0(不超過最大鎖擰扭矩
噴射器/調壓器標準配備 (吸螺絲用)
螺絲鎖擰機器人由機器人本體加上電批和螺絲供給器組成。

標準規格

選項可追加I/O-1 

*6   請在最大扭矩0.2Nm以內使用。

通用

電源線(電纜)
使用說明書(CD-ROM


通用

?示教器?。o緊急停止開關?無啟動開關) 
?示教器串聯變換線
?。?/span>JR2000N用示教器 所有顧客用)
?PC軟件(JR C-Points 
?。▽?/span> Windows® 7/ Windows® 8、可選日語/英語/中文)
?專門軟件(JR-GLayout
 (對應 Windows® 7/ Windows® 8、可選日語/英語)
?I/O-SYS連接口(無線)
?I/O-SYS線(2/3/5m)
?Z軸彈簧 工具0.3kg/1.0kg/1.5kg用

點膠規格

?針頭調節器2
?I/O DSP連接口(無線)

鎖擰螺絲規格

?ESC
?電批固定板
?螺絲供給器固定

配套銷售
電批種類?螺絲供給

電批

?HIOS®CLF-3000、CLF-4000
?delvo®DLV5827、DLV5827H、DLV5847

螺絲供給器

?OHTAKE®NSRI-10/12/14/17/20
M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0用)

標準規格

?I/O-1連接口(無線)
?I/O-1線(2/3/5m)

 


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