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WEF-6A-1000-30
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WEF-6A1000N-4-RCD-B


WEF-6A1000-30系列,額定負載Fx,Fy,Fz:1000N,Mx,My,Mz:30Nm。大幅提高了額定負載能力,外形尺寸為φ90×H40mm,安裝方式與WEF-6A200-4、WEF-6A500-10完全相同。適用于可搬運大型物體的工業機器人。
 適用于工業機器人的力覺控制、操作力的管理、打磨、壓裝、裝配等行業應用及工程應用,具備很高的通用性和可靠性。
 

•   IP65標配
?•   簡單結構、低成本
?•   無需外接設備
?•   內置32位MCU
?•   他軸靈敏度補正;溫度補正;過載保護結構
?•   CE認證(24V產品)

 

 

MIN

TYP

MAX

Unit

額定
載荷

Fx,Fy,Fz

-

1000

-

N

Mx,My,Mz

-

30

-

Nm

線性度

-

-

3

%FS

遲滯

-

 

3

%FS

橫向靈敏度

-5

-

+5

%FS

零點溫度特性

-0.2

-

+0.2

%FS/

輸出信號

RS422

 

外形尺寸

mm

最大消耗電流

280

mA

重量

約600

g

防塵防水

IP65

保護等級

 


雙腕協同



精密裝配



拋光、打磨



精密裝配



去毛刺、打磨



雙腕協同



行走康復 助力裝置



搬運助力裝置



力覺提示 · 可穿戴設備









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