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六足機器人
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        BioRobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由青島德林科姆電子科技有限公司自主研發、生產的面向高等院校學生開展機器人教育、培訓、科研的綜合實驗平臺。
        本產品具備18路全金屬數字舵機,全鋁框架結構設計實現了輕量化和高強度??刂葡到y采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片,處理速度快,并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態傳感器、無線通信模塊等,可實現尋跡、避障、姿態監控、上位機無線遙控及數據傳輸等功能;并具有AD轉換功能,實時監控電壓、電流。
         隨產品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發包可以進行二次開發,對底層程序進行優化。產品具備豐富的傳感器和通訊接口,實現更加豐富的機器人功能。


● 全鋁框架,重量輕,強度高
● 全新外形,簡潔、美觀
● 無線操控
● 全數字定制舵機,精度高,動作敏捷
● 圖形化編程、可二次開發
● 超長續航、過載保護




型號

BioRobotics -6LS

電源

11.1V可充電鋰電池,電池容量4200mAh

電壓電流檢測模塊

1

工作電流

5A

LED控制燈

3

舵機輸出接口

20

蜂鳴器

1

舵機數量

18個全金屬齒輪數字舵機

6個扭矩10.5kg·cm,轉速0.13sec/60°舵機

12個扭矩5.5 kg·cm,轉速0.1sec/60°舵機

串口

2

WIFI模塊

1個(可選)

視覺傳感器

1個,輸出頻率30HZ-150HZ,30-150幀圖像/

串口波特率

4800—115200 bps/默認19200bps

紅外避障傳感器

3個,檢測距離230cm,檢測角度35°

JTAG接口

1

姿態傳感器

1個,可測量三維角速度、加速度、姿態角

mini USB接口

1

無線通信模塊

2個, 2.4G無線收發模塊

外形尺寸(W×D×H

630×550×140

觸碰開關

1

重量

1600g

 

 

       




       提供詳盡的裝配手冊,圖示清晰,通俗易懂,更形象地讓裝配者了解零件、構件、機構、機器等機械名詞概念;更直觀地讓學生了解運動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念;同時還可以進行步態規劃、運動學分析、受力分析、螺紋連接強度計算等課題教學。


上位機軟件

 
 
 
◆操作簡單,使用容易                                                ◆實時監測各傳感器數據
◆以圖形界面制作、編輯機器人動作組                          ◆在計算機上進行機器人動作和舵機運行參數、傳感器參數的輯

二次開發環境
 
 

基礎開發包:
SPI驅動                                                                     ◆串口驅動
◆LED驅動                                                                    ◆姿態傳感器驅動
◆IO口驅動                                                                   ◆視覺傳感器驅動
◆紅外驅動                                                                   ◆EEPROM存儲驅動
◆舵機驅動                                                                   ◆2.4G無線通信驅動

● 機器人避障                                                              ● 外部擴展
● 二次開發                                                                  ● 過載保護
● 無線通信                                                                  ● 位姿檢測
● 跟蹤導航                                                                  ● 自主尋跡 
● 迷宮穿越                                                                  ● 隧道穿越
● 托球尋跡                                                                  ● 迷宮尋物
● 危險物搜尋                                                              ● 電壓電流檢測
● 機器人自主控制
       
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