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COBOTTA
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隨時、隨地、簡便。
與人一同工作的機器人。
 
以公司內部工廠的汽車零部件制造性能升級為目的,電裝機器人的研發經歷了50年的發展。引領新世紀的人機協作機器任,COBOTTA。對人友好的外形構造,易于搬運的小型化設計。隨時隨地自由隨行,快速實現自動化工作。并且,無需專業化知識,驚人的簡便應用,人手不足,稍微需要一些幫助的時候。單純枯燥的工作托付給機器人,自己希望做更有創造性的工作的時候。視客戶的需求與應用方式的不同,無論走到哪里,均有無限可能的COBOTTA。其想象力,無窮無盡。

1、safety design
無需安裝防護柵的人機協作機器人。防止夾傷的獨特機械臂構造,無銳利部分的外觀設計。另外,6個可動部位均內置傳感器,實時監控速度與扭矩,從功能層面保證安全性。(預計通過第三方機構取得認證)



2、portable body
可輕松搬運的約4kg自重,同時擁有500g的可搬運重量。加之一體式的控制器設計,在削減配線之外,并且可以與外部設備實現統一控制。標準搭載ORiN。



3、easy to use
支持直接示校功能,可實現直觀操做的GUI,編程工作也更簡便。裝載選配件相機后,可通過相機實現示校工作。




4、open platform
開放內嵌式控制器,同時開放COBOTTA控制用API,開發者可通過自由的開發環境進行原生應用的開發工作。(OSS版)


項目

規格

軸數

6+1軸(電動夾爪)*1

驅動電機/制動器

全軸AC伺服電機/1、

臂全長(第1+2臂)

342.5165+177.5mm

額定可搬運質量(最大可搬運質量)

0.5kg(※手腕部向下±10度以內時0.7kg

位置重復定位精度

±0.05mm*2

最大合成速度(工具安裝面中心)

出場設定500mm/s(最大速度可設定范圍100-1500mm/s

保護等級

IP30

軟件

標準版:COBOTTA專用軟件 OSS版:無(※客戶可安裝Linux等)

電源規格(AC適配器)

輸入:單相AC100-240V / 輸出:DC24V(約180W

外部信號

專用輸入:8/專用輸出:8點 通用輸入:8/通用輸出:8點 外部緊急停止連接×1ch

外部通信

Ethernet×1回路、USB×2回路

本體質量

4kg

安全規格

ISO 10218-1:2011

IOS/TS 15066

ISO 13849-1:2015 PL d

(預計通過第三方機構取得認證)

 


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