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錫焊機器人
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小型焊接機器人
?   200mm×210mm(加工尺寸)
?   采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
?   X、Y軸 5~500mm/sec
?   Z軸 2.5~250mm/sec
?   R軸 6~600°/sec
?   內置焊接專用程序


中型焊接機器人
?   300mm×275mm(加工尺寸)
?   適用于M大小的基板
?   采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
?   X、Y軸 8~800mm/sec
?   Z軸 3.3~320mm/sec
?   R軸 8~800°/sec



大型焊接機器人
?   300mm×275mm(加工尺寸)
?   適用于M大小的基板
?   采用高鋼性構造和抗異物侵入構造
?   X、Y軸 8~800mm/sec
?   Z軸 3.3~320mm/sec
?   R軸 8~800°/sec
?   內置焊接專用程序

1.    內置焊接專用軟件,因此無需再編寫復雜的軟件,只需對作業點進行教導后就可以進行焊接。
2.    由于可以在焊接條件中設定烙鐵頭的相對位移量,因此進行拖焊時可以輕松地實現烙鐵頭的靠攏動作。
3.    可以根據具體用途選擇點焊焊接頭或拖焊焊接頭。
4.    烙鐵頭溫度,清洗作業點有全程序通用和每個程序專用兩種設定。
5.    教導面板中增加顯示了累計焊接次數,累計生產次數,加熱器累計通電時間。
6.    在自動運轉模式下,在一定的時間內不運轉時,烙鐵頭溫度會自動下降到待機溫度,起到保護烙鐵頭,加熱器的作用。
7.    可實現X,Y,Z 3 軸的位置修正(選配)。
8.    錫絲供給器高精度控制,具有無錫絲報警和錫絲堵塞報警,錫絲直徑0.5~1.2Φ。


軸數

四軸(同時控制)

工作范圍

X·Y·Z

200mm×250mm×50mm

300mm×320mm×100mm

400mm×400mm×150mm

R

±360°

±360°

±360°

工作物重量

 

7kg

11Kg

11Kg

最高速度

PTP

X·Y

500mm/sec

800mm/sec

800mm/sec

Z

250mm/sec

320mm/sec

320mm/sec

R

600°/sec

800°/sec

800°/sec

精度

X·Y

0.005mm

0.005mm

0.005mm

Z

0.0025mm

0.0025mm

0.0025mm

R

0.009°

0.009°

0.009°

位置重復精度

X·Y

±0.01

±0.01

±0.01

Z

±0.01

±0.01

±0.01

R

0.02°

0.02°

0.02°

工作物最大尺寸

X,Y

200mm×
210mm×

300mm×
275mm×

400mm×
365mm×

 


資料整理中,敬請期待……


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